powerAI v3 : un filtre de Kalman pour ta courbe de forme

Il y a environ dix-huit mois, nous nous sommes posé une question : comment des réseaux de neurones peuvent-ils apporter une vraie valeur à un sportif ? Et plus précisément — et si, de semaine en semaine, de séance en séance, tu obtenais ce pour quoi il faut normalement aller au laboratoire ou passer un Powertest ? De cette question, au fil de trois générations de modèles, est né powerAI v3. Voici la version honnête de ce que v3 fait mieux — et de ce qu'il ne promet volontairement pas.

Pourquoi nous l'avons construit

Dans les sports d'endurance, tu passes le plus clair de ton temps à voler à l'aveugle. Tu t'entraînes, semaine après semaine — mais comment ta performance évolue réellement, tu ne le vois pas. Et quel bloc d'entraînement a produit quel effet, encore moins. Il existe des études rigoureuses sur le sujet, mais elles se déroulent en laboratoire : conditions contrôlées, appareils coûteux, hors de portée d'un sportif normal. C'est exactement ce que nous voulions casser. Notre ambition, depuis le début : rendre cette clarté abordable — et pour tous, pas seulement pour un laboratoire de test.

Le chemin jusqu'ici : v1 et v2

v1 était notre premier réseau de neurones — le début d'une longue série. Pour un premier essai, il était étonnamment bon. Mais il s'appuyait sur une relation démographique qui, rétrospectivement, faisait paraître les chiffres trop optimistes, et sur des séances indoor très uniformes, il perdait le fil.

v2 était un redémarrage propre : plus de données, des concepts de test plus robustes, et l'erreur de métrique de v1 corrigée — la mesure de qualité de l'époque était, nous l'admettons ouvertement, trop optimiste. v2 gérait aussi nettement mieux les données de fréquence cardiaque mauvaises ou très constantes. Et le vrai bond : v2 accompagne chaque estimation d'une incertitude. Sur une séance chaotique, le modèle dit lui-même : là, je ne suis pas sûr. Le modèle sait quand il ne sait pas.

Mais nous n'avons jamais activé v2 comme standard pour tous. Quelques utilisateurs pouvaient basculer manuellement, rien de plus — car nous savions déjà qu'il y avait beaucoup plus à aller chercher. Nous sommes donc passés directement à v3.

v3 : le bond

v3 est le saut quantique, pour deux raisons.

La première : v3 lit directement tes données brutes. Les modèles précédents recevaient des indicateurs prémâchés. v3 apprend seconde par seconde à partir de tes données brutes elles-mêmes — fréquence cardiaque, puissance, température, cadence et plus encore. Imagine un modèle météo : il reçoit des milliers de points de mesure bruités — température ici, pression atmosphérique là — et reconstruit à partir d'eux l'état de toute l'atmosphère. C'est exactement ce que v3 fait avec ton corps. Du jeu brut entre pouls, watts, température, cadence de pédalage et de foulée et bien plus, il reconstruit l'état de ton moteur. Il a appris ce socle sur 744 871 streams d'entraînement avant d'estimer la moindre VO2max — il sait comment un corps réagit à la charge.

La seconde raison est le vrai tour de force : le filtrage.

Le filtre de Kalman, en une phrase

Chaque mesure individuelle porte du bruit. Un entraînement sous la chaleur, une mauvaise nuit, une ceinture cardiaque capricieuse — chaque séance prise isolément est un instantané flou de ton moteur. Aucune valeur seule n'est la vérité. Mais ensemble, elles forment une image claire.

C'est précisément pour cela qu'un filtre de Kalman est fait. Il fusionne une chaîne de mesures bruitées en une courbe stable, en pesant chaque nouvelle séance face à ce qu'il sait déjà de toi. Toute la finesse tient à combien il écoute : dans une semaine calme, il lisse fortement et gomme les petits écarts. Si ton volume d'entraînement grimpe et signale que quelque chose pourrait vraiment être en train de changer, il ouvre la vanne et laisse passer plus de mouvement. Ainsi, il n'avale aucun vrai bond simplement parce qu'il aime rester calme.

Le filtre lui-même est un classique des manuels. Les plus de 11 000 labels de Powertest soigneusement sélectionnés contre lesquels il est calibré, eux, ne le sont pas.

À quel point la courbe est-elle vraiment stable ?

Nous mesurons cette stabilité avec une seule grandeur : la variation typique de ta fitness estimée d'une semaine à l'autre — mesurée sur 425 athlètes avec au moins dix semaines d'entraînement chacun. Important : ce n'est pas un écart par rapport à une valeur de laboratoire. C'est une mesure de la régularité avec laquelle la courbe elle-même évolue dans le temps.

En clair : ta VO2max estimée varie de moins d'un point d'une semaine à l'autre, ta Critical Power de moins de 6 W. Face à v2, qui se situait ici autour de 1,95 ml/min/kg et environ 11,7 W, c'est plus que divisé par deux.

La dernière colonne, le « plancher physique », est la limite sous laquelle aucun lissage honnête ne peut descendre — la courbe d'un vrai athlète porte toujours un peu de vrai mouvement d'une semaine à l'autre. À 0,886, nous sommes pratiquement posés sur ce plancher. C'est la meilleure preuve que nous repassons le bruit, pas ta forme.

Et chaque valeur hebdomadaire arrive avec une bande d'incertitude honnête. Chez les premiers athlètes qui utilisent v3 en conditions réelles, elle se situe en moyenne entre ±0,4 et 0,5 ml/min/kg et entre ±2 et 3 W. Cette bande respire : après une pause d'entraînement, quand le filtre est resté longtemps sans nouvelles de toi, elle s'élargit — et à chaque séance qui rentre à nouveau, elle se resserre. La courbe ne te dit donc pas seulement où tu en es, mais aussi à quel point elle est sûre d'elle à cet instant.

Pour la première fois, une mesure semaine après semaine de cette qualité est accessible à tous — pas en laboratoire, pas dans une étude, mais dans ton entraînement de tous les jours. Honnêtement : nous ne connaissons aucune plateforme qui offre cela.

Stable ne veut pas dire sourde

L'objection évidente : la courbe n'est-elle si lisse que parce que le filtre avale les vrais progrès ? Non — et nous l'avons vérifié de trois manières :

• La courbe filtrée se pose sur le plancher physique, pas en dessous. Elle lisse jusqu'à la limite de l'honnête, pas au-delà.
• Sur des paires de comparaison à matériel constant, la courbe filtrée bouge davantage au rythme des vrais bonds de Powertest que l'estimation brute.
• Là où un vrai Powertest montre un bond, la courbe filtrée le suit de plus près que la courbe non filtrée.

Calme quand il ne se passe rien. Éveillée quand quelque chose change.

Une vraie courbe de forme

Prends un athlète de notre validation : Powertest en mai, puis une courbe ascendante au fil des semaines jusqu'à un pic de 52,0 ml/min/kg de VO2max et 316 W de Critical Power en juillet — puis une descente propre vers la récupération. Pas de dents de scie, pas de tremblements. Une courbe de forme comme un coach la dessinerait à la main. Et comme chaque point porte sa bande de confiance, tu vois d'un coup d'œil à quel point la courbe est fiable à ce moment-là.

C'est le vrai gain : pour la première fois, tu peux lire les effets de l'entraînement directement sur ta courbe de performance. Ne plus deviner si le bloc dur a servi à quelque chose — mais voir comment la courbe y répond.

Ce que v3 n'est pas

Deux choses honnêtes, parce qu'elles font partie du tableau.

Premièrement : l'estimation brute d'une seule activité disperse nettement — seule la fusion dans le temps en fait une courbe stable. v3 ne remplace donc pas un test en laboratoire ni ton Powertest. Au contraire.

Deuxièmement : chez la grande majorité des athlètes, la courbe se situe dès le départ dans une bande tout à fait raisonnable. Rarement, la valeur de départ peut toutefois porter un décalage plus important — la courbe évolue alors proprement, mais se tient, dans son ensemble, un cran à côté de ton vrai niveau. Il existe une solution simple : un seul Powertest calibre le réseau sur toi — notre modèle de jumeau numérique — et la courbe est ensuite ancrée sur toi. Notre recommandation : un Powertest au début, puis environ un par an pour rester calibré.

Ancré dans la physiologie

v3 estime les deux axes propres — capacité aérobie (VO2max) et Critical Power. VLamax, tes seuils et tes zones d'entraînement en sont dérivés avec le modèle de Mader établi. Le réseau fournit les axes stables, la physiologie fait le reste. Pas de zoo de modèles : une source cohérente.

Ton Powertest est l'ancre

Plus nous te mesurons proprement, plus ta courbe colle à toi — et non à une moyenne de population. Le Powertest est exactement ce point d'ancrage : l'étoile fixe unique sur laquelle toute la série temporelle est alignée. C'est la différence entre « estimé à partir de tes données » et « mesuré sur toi ».

→ Réserver un Powertest et donne à ta courbe une étoile fixe.

Où en est v3 aujourd'hui

À ce jour, v3 est en cours de déploiement. Nous l'activons progressivement, en vérifiant la stabilité des courbes sur données réelles face à l'image issue de la validation. Chez certains athlètes, une approche plus récente montre déjà des courbes encore plus lisses — nous la validons à grande échelle avant d'avancer des chiffres. Pas de deadline marketing ; nous annoncerons la date quand nous la verrons.

Et cette courbe stable n'est que le début. Elle devient la base de la prochaine étape de notre TrainAI — un entraînement aligné sur ton évolution réelle plutôt que sur une moyenne de population.

FAQ

Quoi de neuf dans v3 par rapport à v2 ? v2 fournit une bonne valeur unique avec son incertitude. v3 fusionne ces valeurs uniques dans le temps en une courbe de forme stable — exactement ce dont un plan adaptatif a besoin.

Que fait le filtre de Kalman ? Il traite chaque séance d'entraînement comme une mesure bruitée de ton moteur et les combine en une courbe lisse. Dans les semaines d'entraînement intenses, il laisse passer plus de mouvement, pour que les vrais changements de forme se fraient un chemin.

« Stable » ne veut-il pas dire que vous avalez les vrais progrès ? Non. La courbe se pose sur le plancher physique et suit les vrais bonds de Powertest de plus près que l'estimation brute. Elle lisse le bruit, pas la forme.

v3 est-il plus précis qu'un Powertest ? Non. Le Powertest reste l'étoile fixe sur laquelle v3 aligne toute sa série temporelle — la valeur unique la plus précise. v3 fait autre chose : il garde ta courbe stable, à jour et honnête entre les tests.

D'où viennent les chiffres ? De plus de 11 000 labels de Powertest soigneusement sélectionnés et d'un pré-entraînement sur 744 871 streams d'activité. La consistance semaine après semaine est mesurée sur 425 athlètes.

Ai-je besoin d'un Powertest pour que v3 fonctionne ? Non — v3 fonctionne aussi à partir de tes activités normales. Mais avec un Powertest, ta courbe est ancrée sur toi plutôt que sur la moyenne de population, et un test par an la garde calibrée.

Quand v3 sera-t-il disponible pour moi ? Il est en cours de déploiement. Nous l'activons progressivement dès que la stabilité en conditions réelles correspond à l'image de la validation.

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Sources : codebase powerAI interne (architecture du modèle, définition du filtre, pipeline de benchmarks). Base de données : pré-entraînement sur 744 871 streams d'activité, calibration contre plus de 11 000 labels de Powertest soigneusement sélectionnés, consistance semaine après semaine mesurée sur 425 athlètes (245 972 enregistrements).

Photo : Annalena Duschl